《低空经济行业专题报告：政策助力产业腾飞低空经济迎来新纪元-240711（28页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《低空经济行业专题报告：政策助力产业腾飞低空经济迎来新纪元-240711（28页）.pdf（28页珍藏版）》请在本站上搜索。 1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业专题研究行业专题研究 证券研究报告证券研究报告 Table_Industry 机械行业机械行业 2024.07.11 Table_Invest 评级：评级：增持增持 上次评级:增持 Table_subIndustry 细分行业评级 Table_Report 相关报告 机械行业聚焦周期向上资产和出海，关注低空和人形机器人 2024.07.10 机械行业WAIC 会议成功举行，挖机 6 月销量好于预期 2024.07.06 机械行业高价船逐渐交付利好中国船企盈利改善，挖机内销持续正增 2024.06.29 机2、械行业6 月挖机内销持续正增，更新需求助力复苏 2024.06.26 机械行业集装箱维持高景气，工程机械出海势头依旧 2024.06.22 政策助力产业腾飞，低空经济迎来新纪元政策助力产业腾飞，低空经济迎来新纪元 低空经济行业专题报告低空经济行业专题报告 table_Authors 徐乔威徐乔威(分析师分析师)欧阳蕤欧阳蕤(分析师分析师)张越张越(分析师分析师)021-38676779 021-38676550 0755-23976385 登记编号 S0880521020003 S0880523120002 S0880522090004 本报告导读：本报告导读：低空经济涉及低空飞行、航空旅游等3、多个行业的经济概念，是一种面向未来的城市空低空经济涉及低空飞行、航空旅游等多个行业的经济概念，是一种面向未来的城市空中交通场景，政策支撑下，产业有望迎来高速发展。中交通场景，政策支撑下，产业有望迎来高速发展。投资要点：投资要点：Table_Summary 低空经济扇动万亿市场，无人机和低空经济扇动万亿市场，无人机和 eVTOL 是核心。是核心。低空经济是以低空空域为依托，以通用航空产业为主导，涉及低空飞行、航空旅游、支线客运、通航服务、科研教育等众多行业的经济概念，其最核心产品是无人机和 eVTOL。对于 eVTOL 而言，其在安全性、智能性、经济性和环保性上更为优越，是一种面向未来城市空中交4、通（UAM）场景、更符合未来城市综合立体交通系统的飞行器形态，为超大城市、都市圈及城市群创造了新的通勤方式。根据 Precedence Research 数据，预计 2025 年 eVTOL 市场规模将增长至 158.2 亿美元。空管系统：低空经济发展的基石。空管系统：低空经济发展的基石。空管系统作用于飞行器起飞降落全过程，是民航空中交通管理系统的核心，其全称为通信、导航、监视与空中交通管理系统。数字化+精细化是空域管理方向，低空空域管理的数字化在于能够为大规模对象的协同控制提供可能性，提高对航路高度层资源的安全、精确利用，提高航路容量。其中，北斗网格位置码相比于其他技术路径，其在空间维度、数5、据融合、时空索引等多个方面优势明显。在外围设备方面，5G-A 实现了通感一体化技术，增强了网络的感知能力，同时引入了内生智能，使得网络能够自主优化和适应不同的服务需求。其将为未来的通信网络带来更高的效率、更好的用户体验以及更广泛的应用前景。中央和地方政策持续发力，国内外整机厂商加速取证进度。中央和地方政策持续发力，国内外整机厂商加速取证进度。2023 年 12月，民航局发布 国家空域基础分类方法，对我国空余划设和管理使用进行规范，其中 G 类空域高度在 120-300 米左右，适用于 eVTOL、物流、巡检等行业类无人机飞行，为充分利用和管理使用国家空域资源奠定基础。2024 年，中央和地方政6、府相继出台各种规划和政策，为低空产业发展保驾护航。同时，国内外众多企业积极布局低空产业，eVTOL 产业中，国内公司如亿航智能、峰飞、沃兰特、小鹏汇天都持续加快取证节奏和产品研发量产进度。受益标的：受益标的：低空产业在未来几年有望进入高速发展车道，相关受益标的有望迎来发展机遇：1）飞行器整机公司：万丰奥威、山河智能；2）零部件（电机）：卧龙电气；3）空管系统：莱斯信息；4）低空基础设施建设类：威海广泰；5）低空运营：中信海直。风险提示：风险提示：政策推进不及预期、技术路线变化及进展不及预期、下游应用落地不及预期。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责7、条款部分 2 of 28 目录目录 1.低空经济扇动万亿市场，无人机和 eVTOL 是核心.3 1.1.适用性突出，低空产业已进入普及阶段.3 1.2.无人机：低空经济支柱产业.4 1.3.eVTOL：低空经济新载体.6 2.空管系统：低空经济发展的前置条件和基础.13 2.1.空域划分进一步明细，北斗网格码优化空域管理.14 2.2.外围设备：导航、监管与通信.16 3.中央+地方政策齐发力，多家公司纷纷布局低空产业.18 3.1.中央确立低空经济战略定位，地方政府积极响应、.18 3.2.多家企业发力低空经济，海内外厂商加快研发取证进度.21 4.行业重点公司.25 5.风险提示.27 98、W8XbZdXfYbUbZaY6MbPaQmOqQoMsOiNnNtMfQqRsPbRrRyRMYtQnPNZtQoO行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 28 1.低空经济扇动万亿市场，无人机和低空经济扇动万亿市场，无人机和 eVTOL 是核心是核心 1.1.适用性突出，低空产业已进入普及阶段适用性突出，低空产业已进入普及阶段 低空经济是以低空空域（指距正下方地平面垂直距离原则上在1000米以下，根据不同地区特点和实际需要可延伸至 3000 米的空域）为依托，以通用航空产业为主导，涉及低空飞行、航空旅游、支线客运、通航服务、科研9、教育等众多行业的经济概念。目前，低空经济的主要产品有备受关注的目前，低空经济的主要产品有备受关注的 eVTOL（电动垂直起降飞行器）、无人机（消费级、工业级）、直升机、传统固定翼（电动垂直起降飞行器）、无人机（消费级、工业级）、直升机、传统固定翼飞机等。飞机等。从应用场景区分，低空经济可以划分为城市场景（城市空中交通）和非城市场景（偏远地区的工业、农业、林业、渔业和建筑业的作业飞行以及医疗救援等方面的飞行活动）。图图1：低空经济、通用航空、无人机的相关性低空经济、通用航空、无人机的相关性 数据来源：国泰君安证券研究 低空经济有望逐渐成为扩大内需、促进就业、推动产业转型升级和国民经济发展的新兴战10、略性产业。其特点体现在立体性、局地性、融合性和广泛性。其特点体现在立体性、局地性、融合性和广泛性。立体性指其空地衔接十分紧密，是一种依托三维空间发展的经济形态。局地性指其主要以小飞机、小航线、小企业为依托，总体上具有地域窄、规模小和较为分散等特点，与各地区的关联度十分紧密。融合性是指其在主体上体现为一种“组合式”经济形态，核心是航空器与各种产业形态的融合，如“农林+航空”“电力+航空”“公安+航空”“医疗+航空”“体育+航空”等。此外，低空经济还具有军民融合、空地融合、有人机无人机融合等一些特点。图图2：低空经济的特点低空经济的特点 数据来源：SkyCells，国泰君安证券研究 行业专题研究行11、业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 4 of 28 低空经济包括低空制造、低空飞行、低空保障和综合服务。低空经济包括低空制造、低空飞行、低空保障和综合服务。低空制造产业是指面向通用、警用、海关和部分军用航空器的研发制造类产业，低空飞行产业是低空经济的核心产业。低空制造之后，低空保障方面的各类推动，例如基础设施建设、飞行运营管理等方面的法案标准等都需要持续优化。表表 1：低空经济包括低空制造、低空飞行、低空保障和综合服务：低空经济包括低空制造、低空飞行、低空保障和综合服务 分类分类 主要职能主要职能 低空制造低空制造 为低空飞行活动提供航空器等产品和服务12、。为低空飞行活动提供航空器等产品和服务。包括航空器、零部件、机载设备等。低空飞行低空飞行 低空经济的核心产业，对整个低空经济发展起牵引和带动作低空经济的核心产业，对整个低空经济发展起牵引和带动作用。用。包括生产作业类、公共服务类、航空消费类。低空保障低空保障 为低空飞行和空域安全提供保障服务的相关产业。为低空飞行和空域安全提供保障服务的相关产业。包括基础设施建设运营、低空空域管控系统、无人机飞行信息、无人机反制系统。综合服务综合服务 支撑和辅助低空经济发展的各种服务性产业。支撑和辅助低空经济发展的各种服务性产业。包括航空会展、广告咨询、科教、文化传媒、租赁等。数据来源：新华网，国泰君安证券研究13、 历经探索与规范化发展阶段，全球低空行业加速普及应用。历经探索与规范化发展阶段，全球低空行业加速普及应用。低空经济始于1950 年代通用航空概念正式确立，兴起于 1970 年代后期通用航空的发展巅峰，并不断发展至今。人类以空气动力学为指导，综合航空材料、电子、发动机等技术成果，制造通用飞机、直升机并持续优化。当前低空经济以无人机和 eVTOL 航空器实践作为开端，本质上是通用航空业向绿色、智慧、数字化、电气化的转型，将目前人类的生产生活方式从地面的活动空间拓展到立体的三维空间，从而使低空经济融入社会生活的各行各业。当下全球低空经济的应用普及度正在不断提高。图图3：全球低空经济发展历程全球低空经14、济发展历程 数据来源：前瞻产业研究院，国泰君安证券研究 1.2.无人机：低空经济支柱产业无人机：低空经济支柱产业 无人机（UAV）是指不搭载操作人员，能够自主、自动或遥控飞行，可一次性或多次重复使用的有动力航空器。无人机主要分为军用和民用两种类行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 5 of 28 型，其中民用无人机又可分为工业级无人机与消费级无人机，主要用于摄影、灯光表演、巡查等场景。无人机相比有人机优势明显，应用广泛。无人机因其自身的优越性能，可以在超低空和超高空长时间盘旋，活动空间和范围更为广阔。与有人战机相比，军用无人机具有体积小、重15、量轻、造价低、零伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等突出特点。现代军用无人机的任务范围由传统的空中侦察、战场观察和毁伤评估等扩大到战场抑制、对地攻击、拦截巡航导弹、空中格斗等领域，应用更加广泛。表表 2：无人机分类：无人机分类 分类分类 具体类型具体类型 飞行平台构型飞行平台构型 固定翼无人机 旋翼无人机 无人飞艇 伞翼无人机 扑翼无人机 用途用途 军用无人机军用无人机 侦察无人机 电子对抗无人机 无人战斗机 靶机 民用无人机民用无人机 巡查/监视无人机 农用无人机 气象无人机 消防无人机 测绘无人机 尺度尺度 微型无人机（质量0.25kg）轻型无人机（质量7kg）小型无人机（质量25kg）16、中型无人机（质量150kg）大型无人机（质量150kg）任务高度任务高度 超低空无人机（高度150m）低空无人机（高度1000m）中空无人机（高度7000m）高空无人机（高度18000m）超高空无人机（高度18000m）活动半径活动半径 超近程无人机（半径15km）近程无人机（半径50km）短程无人机（半径200km）中程无人机（半径800km）远程无人机（半径800km）数据来源：CSDN，国泰君安证券研究 低空飞行的主要载体是无人机。低空飞行的主要载体是无人机。随着空域、航线规划进一步落实，现有农林牧渔、测绘、应急等主要应用需求将进一步释放，城市物流、载货、载人等新型应用场景也将拓宽，无人17、机产业链将是低空经济发展核心受益环节。从产业链角度看，无人机上游为包括电池、电机、芯片、陀螺仪等零部件供应商、激光雷达、航摄相机等任务载荷供应商以及系统供应商，中游为各种类型的无人机系统集成商和服务提供商。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 6 of 28 图图4：无人机产业链情况无人机产业链情况 数据来源：前瞻经济学人，国泰君安证券研究 我国民用无人机发展日趋成熟，我国民用无人机发展日趋成熟，2023 年市场规模超千亿。年市场规模超千亿。当前，民用无人机已经成为中国低空经济发展的主力机型。2023 年国内民用无人机市场规模达到 117418、.3 亿元，同比增长 32%，从产业结构看，工业级无人机占据民用市场的主要份额，占比超过 60%。图图 5 5：国内民用无人机市场规模（亿元）：国内民用无人机市场规模（亿元）图图 6 6：20232023 年民用无人机产业结构（亿元）年民用无人机产业结构（亿元）数据来源：中国低空经济发展研究报告 2024，国泰君安证券研究 数据来源：中国低空经济发展研究报告 2024，国泰君安证券研究 商业模式日趋完善，民用无人机注册数量快速增长。商业模式日趋完善，民用无人机注册数量快速增长。发展路线方面，民航局空管办发布民用无人驾驶航空发展路线图 V1.0征求意见，提出 2025、2030、2035 年三个19、阶段的发展目标，促进形成先载货后载客、先通用后运输、先隔离后融合的发展路径。2022 年全国民用无人机注册数量达 95.8 万架，同比增长 15.14%。民用无人机逐渐步入持证上岗时代，根据中国民用航空局公布的数据，2022 年，全行业民用无人机有效驾驶员执照 15.28 万本，同比增长 26.49%。1.3.eVTOL：低空经济新载体：低空经济新载体 eVTOL 优势多样，电动化技术推动量产节奏加速。优势多样，电动化技术推动量产节奏加速。低空经济主要包括电动652.1889.51174.30%5%10%15%20%25%30%35%40%02004006008001000120014002020、2120222023国内民用无人机市场规模yoy766.8407.505001000工业级无人机消费级无人机行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 7 of 28 垂直起降飞行器（eVTOL）、无人机、直升机、传统固定翼飞机等。其中 eVTOL航空器，即电动垂直起降飞行器（electric Vertical Take-off and Landing），是一种电动化且不需要跑道就能垂直起降的飞机。这种飞行器的起飞原理是利用电推进技术，通过大功率电机取代传统燃油发动机，提供垂直起降的功能。eVTOL 航空器在安全性、智能性、经济性和环保性上更为优21、越，能够实现城市低空快速流动和灵活作业，为人员和货物运输提供高效、经济的解决方案，顺应了电气化、绿色化、智能化的发展趋势，是一种面向未来城市空中交通（UAM）场景、更符合未来城市综合立体交通系统的飞行器形态，为超大城市、都市圈及城市群创造了新的通勤方式。得益于电池、电机等电动化技术的持续进步，eVTOL 行业迎来高速发展阶段。表表 3：eVTOL 的多种优势的多种优势 优势优势 具体特征具体特征 速度快速度快 eVTOL 采用先进的电动推进系统及轻量化设计，飞行效率高、速度快，且 eVTOL 不受到地面交通情况的影响，极具便利性 低碳环保低碳环保 只需要充电桩补能即可，如结合使用可再生能源发电22、，eVTOL在整个能源的产生、运输和使用环节都能实现零污染、零排放 低运行成本低运行成本 相对于传统直升机，eVTOL 在实现大规模量产后成本将有极大下降空间，且 eVTOL 的电动力系统维护成本更低 低噪音低噪音 eVTOL 使用电机驱动，起降和巡航噪音显著低于其他飞行器，目前 eVTOL 起降噪音约 65dB，巡航噪音约 50dB，而直升机起降与巡航噪音分别为 140dB 和 90dB 左右 高便利高便利 eVTOL 飞行器垂直起降且体积小，不需要机场、跑道，对起降平台要求更低，可以适配各种地形和场景下的起降需求 数据来源：CIC 灼识咨询，国泰君安证券研究 图图 7 7：eVTOL 出行23、经济性明显出行经济性明显 数据来源：前瞻经济学人，国泰君安证券研究 eVTOL 下游应用场景广泛，当前以短距离行驶为主。下游应用场景广泛，当前以短距离行驶为主。eVTOL 作为城市空中交通的载运工具，能够渗透到城市中心，进行点对点的交通运输。eVTOL 应用场景主要有三个关键条件人口密集的城市地区、100-1000 米的低空领域、点对点。目前，eVTOL 主要聚焦城市客运与货运两个主要方向，与民用客机比较，eVTOL 主要解决人口密集的城市空间内、城郊及城际点对点的空中运输，在拥挤的城市内、城郊、都市圈进行短程通勤时具有显著的成本效益。目前的 eVTOL 有效载荷较小，还只能短距离行驶，但也能24、满足少量乘客的城市飞行或是包裹递送。随着全球 eVTOL 量产，其应用场景将大幅拓展，潜在应用场景涉及城市客运（UAM）、区域客运（RAM）、城市行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 8 of 28 物流配送、商务出行、紧急医疗服务、私用飞行器等多种场景模式，大致可分为载人客运、载物货运、公共服务、警务安防、国防军事及私人飞行等六大类行业场景。eVTOL 不仅可以消除交通拥堵的问题，也有望解决偏远岛屿或山区的运输，或灾区救援行动等问题，还可服务于空中物流、医疗救助、消防救援、应急管理、旅游观光、公共服务、农业生产、警务治安和军事国防等关键领25、域。图图 8 8：eVTOL 六大应用场景六大应用场景 数据来源：上海通用航空行业协会，国泰君安证券研究 eVTOL 设计研发的技术路线主要依据预设的应用场景与目标市场，需要极高的技术研发实力与垂直集成能力，重点从飞行器气动布局与总体构型角度进行抉择与调整。根据全球现有的开发情况，可将 eVTOL 分为五类：多旋翼型、倾转构型、复合翼型、倾转涵道风扇+完全矢量控制型、隐藏式推进系统+无翼设计型：1）多旋翼型，）多旋翼型，虽可靠性高于直升机，但有效载荷和航程都相对有限，所面对的应用场景也相对固定，在噪声控制、地面损伤控制上尚无突破性解决方案，初创公司或是 eVTOL 初创公司前期产品大多为多旋翼26、型；2）倾转构型倾转构型，在综合考虑航程、巡航速度和载重比方面优势明显，具有较好的有效载荷、最大起飞重量和运营经济性，使其在未来商业场景中为用户节约更多出行时间；3）复合翼型复合翼型，受到传统航空企业偏爱，由于配置了专用的水平推进螺旋桨，而不是垂直阶段和水平阶段共用一套螺旋桨，可有效提升巡航效率、航程和安全性；4）倾转涵道风扇倾转涵道风扇+完全矢量控制型完全矢量控制型，由于在动力可靠性、噪声控制、气动效率上有可能获得更优的平衡，尽管涵道风扇在悬停模式下效率稍高，但在巡航模式下会产生更多阻力。就目前而就目前而言，各国近期推出的言，各国近期推出的 eVTOL 项目倾转构型机型最多，多旋翼构型最少，27、复项目倾转构型机型最多，多旋翼构型最少，复合翼成为大部分行业龙头公司的研发选择。合翼成为大部分行业龙头公司的研发选择。表表 4：不同技术路线：不同技术路线 eVTOL 对比分析对比分析 技术路线技术路线 特点特点 优势优势 劣势劣势 代表机型代表机型 多旋翼 分布式旋翼设计，多个旋翼同时工作，无机翼或有短机翼，飞行器巡航依靠推进器提供全部或部分升力，起飞和着陆通过旋翼提供升力 技术风险和研制难度较低，效率较低，具有悬停状态的最佳效率 能效不高，航程有限，速度较慢，使用场景局限 Volocopter 2X、亿航 216 复合翼 设计直接简单，飞行控制系统简单，有机翼，有独立的螺旋桨分别提供升力和28、巡航推力 优良技术性能，较快的研制速度，较低研制风险和成本，生产和维护简单，监管部垂直升力系统在平飞阶段是死重并且产生额外阻力 Beta Alia-250、Wisk Cora、峰飞V15M 盛世龙 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 9 of 28 门熟悉其适航路线 倾转构型 有机翼，由任一矢量推进器提供垂直升力和水平巡航推力，倾转构型包括但不限于倾转翼、倾转旋翼和倾转涵道 重量较轻，推力大，效率相对高，死重相对少，在速度和航程上有优势 机械设计和飞控系统复杂，开发和试难度大，研制风险和成本较高，较长的研制周期和适航认证过程 Joby 429、S、Vertical计 划VA-X4、Dufour Aerospace Aero3、Lilium Jet 倾转涵道风扇+完全矢量控制型 有机翼，无控制舵面，涵道风扇与倾转机翼融为一体，通过调节电动涡扇的出力，配合机翼整体倾转角度。形成不同力矩，由倾转涵道风扇提供升力、推力、航向和姿态控制 较好的动力系统可靠性和噪声控制，消除了开放性螺旋桨在安全方面的隐患 存在研制风险，高速旋转部件耐久性差，不易维护，中低速时在重量、成本、效率等方面存在劣势 Lilium Jet、NASA-XV24A 隐藏式推进系统+无翼设计 无翼设计，有一个隐藏的推进系统，配备多个涵道风扇，流线型车身 飞行速度和续航能力较好30、，外形科幻 制造成本高，推进器固定，无法实现推力的平衡 Bellwether Volar 数据来源：上海通用航空行业协会，国泰君安证券研究 全球全球 eVTOL 市场空间近千亿，国内市场亟待腾飞。市场空间近千亿，国内市场亟待腾飞。根据 Precedence Research数据，2023年全球eVTOL市场规模达到125.3亿美元，较上年增长12.38%。预计 2024 年市场规模达 140.8 亿美元，2025 年市场规模将增长至 158.2 亿美元。而受到低空经济政策驱动以及 eVTOL 商业化进程的提速影响，国内eVTOL 产业市场规模保持快速增长趋势。2023 年中国年中国 eVTOL31、 市场规模达市场规模达到到 9.8 亿元，同比增长亿元，同比增长 77.3%，主要集中在中南、华东、华北等地区。预计2024 年中国 eVTOL 市场规模将增至 17.2 亿元。图图 9 9：eVTOL 全球市场规模有望达全球市场规模有望达 150 亿美元亿美元 图图 1010：eVTOL 中国市场规模有望保持高速增长中国市场规模有望保持高速增长 数据来源：中投产业研究院，国泰君安证券研究 数据来源：中投产业研究院，国泰君安证券研究 适航取证是最关键一步，法规完善下审批有望提速。适航取证是最关键一步，法规完善下审批有望提速。航空器在商业化运营前，通常需要获得民航局颁发的三张关键证书，以确保其安32、全性、合规性以及适航性，即型号合格证（型号合格证（TC）、生产许可证（）、生产许可证（PC）和适航证（）和适航证（AC）三证。）三证。对于 eVTOL 等新型飞行器而言，由于目前没有专门的适航规章，因此采用专用条件形式，针对具体取证型号制定相应的适航标准。目前现有的 eVTOL111.5125.3140.8158.2020406080100120140160180202220232024E2025EeVTOL全球市场规模（亿美元）3.25.59.817.20 024681012141618202021202220232024EeVTOL中国市场规模（亿元）同比增速同比增速70%行业专题研究行业33、专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 10 of 28 厂商大部分都处于适航认证阶段，一旦完成认证将大大加速商业化优化布局。表表 5：eVTOL 航空器所需民航局的三张证书航空器所需民航局的三张证书 证书证书 释义释义 型号合格证（型号合格证（TCTC）型号合格证是航空器进行商业化运营的先决条件，是航空器的型号合格证是航空器进行商业化运营的先决条件，是航空器的行业准入证。行业准入证。TC 用以证明民用航空产品符合相应适航规章和环境保护要求的证件，说明该款产品设计的安全可靠达到了法规的要求。生产许可证（生产许可证（PCPC）生产许可证是对航空器制造商生产能力34、和质量管理体系的认生产许可证是对航空器制造商生产能力和质量管理体系的认证。证。PC 用以证明已建立了一整套的用于航空器生产的质量系统，能够确保其生产的每一架航空器及其零部件均能符合经批准的设计并处于安全可用状态。适航证（适航证（ACAC）适航证是针对每一架具体航空器的证书，证明该航空器在制适航证是针对每一架具体航空器的证书，证明该航空器在制造、维修和改装过程中符合适航要求，可以安全地投入运营。造、维修和改装过程中符合适航要求，可以安全地投入运营。AC 用于证明中国民航局认定这架飞机（只是指这一家）符合经批准的设计，且处于安全可用的状态，类似于出厂合格证。数据来源：飞行汽车，国泰君安证券研究 图35、图 1111：民用航空器的适航取证过程民用航空器的适航取证过程 数据来源：中国民航局，国泰君安证券研究 2023 年 12 月 21 日，亿航智能 EH216-S 无人驾驶载人航空器获得由中国民用航空局颁发的标准适航证，成为全球首个获得适航证的无人驾驶载人eVTOL 航空器，2024 年 4 月，获民航局颁发的生产许可证（PC）。复盘EH216-S 整个取证历程，从申请到颁证（三证齐全）共历时 3 年 4 个月。国内其他厂商看，峰飞 V2000CG 于 2022 年 9 月 TC 获受理，2024 年 3 月取得 TC 证，历时 1 年半，较亿航智能 TC 取证周期大大缩短。表明航空器设计符合36、适航标准和环保要求 确保批量生产出来的航空器符合经批准的型号 表明航空器处于安全可用的状态 型号合格证 生产许可证 适航证 最重要环节最重要环节 每架航空器都需要每架航空器都需要 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 11 of 28 图图 1212：各家各家 eVTOL 取证进度取证进度 数据来源：各公司官网，国泰君安证券研究 成本端：动力系统和机体结构是成本端：动力系统和机体结构是 eVTOL 的主要成本。的主要成本。eVTOL 产业链较为复杂，对于 eVTOL 整机厂商而言，其专注于整机的研发和生产，一般而言，一台 eVTOL 由能源37、系统、动力系统、飞控系统、航电及机体等构成。以全球著名的低空载人飞行器公司 Lilium 给出的数据为参考，能源系统、动力系统、航空电子设备&飞控系统、机体所占整机成本比例分别为 10%、40%、20%、25%。整体看，动力系统和机体结构是最核心成本。图图 1313：Lilium 公司公司 eVTOL 成本拆分成本拆分 图图 1414：7 座座 Lilium Jet 的的 3D 渲染图渲染图 数据来源：立鼎产业研究网，国泰君安证券研究 数据来源：Lilium 官网，国泰君安证券研究 分布式电力推进技术是基础，全电推进和混合电推进并行。分布式电力推进技术是基础，全电推进和混合电推进并行。分布式电38、推进系统是指利用电机具有相对尺度近似无关的特性，采用多个相对较小功率电动机驱动较小直径风扇的方式取代超大直径风扇推进飞行器的设计，推进系统可根据飞机的用途灵活安置，设计空间变得更为自由。根据 Lilium的设计方案，我们可以看到，其高盘式负载设计没有使用大型涵道风扇，而是自由的使用 36 个较小的涵道风扇，并将它们有效地嵌入飞机的后翼中，较小的嵌入式风扇可减少发动机的表面积，从而降低空气阻力，增加航程。40%25%20%10%5%推进动力系统结构和内饰（机体）航电设备&飞控系统能源系统装配件行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 12 of 39、28 图图 1515：Lilium 管道式电动矢量推力管道式电动矢量推力(DEVT)概念发动机集成概念发动机集成 数据来源：Lilium 官网，国泰君安证券研究 动力系统是所有飞行器的核心所在，从从 eVTOL 本身看，航空发动机行业对本身看，航空发动机行业对其动力系统的看法不一，总体是全电推进和混合电推进并行。全电推进技其动力系统的看法不一，总体是全电推进和混合电推进并行。全电推进技术：术：电池作为飞机上唯一的推进动力源，由电池向电动机供电，带动风扇或螺旋桨产生推力。优点是环保，噪声低，可实现零排放，但商业化主要难点在于其电池技术，电池容量制约了其续航和载荷。混合电推进技术：混合电推进技术：40、由燃气涡轮发动机提供推力并为电池充电，电池在飞行的多个阶段提供推进所需的能量。长期看，随着电推进系统性能的提升，全电推进有望成为 eVTOL的主流动力方案。而对电推进系统而言，电池是关键所在，电池的能量密度、充电时间、循环寿命、安全性等决定着 eVTOL 的性能，特别是电池的能量密度直接决定了 eVTOL 的飞行时间。表表 6：全电、：全电、混合电推进方案对比混合电推进方案对比 技术类型技术类型 优势优势 劣势劣势 全电推进全电推进技术技术 环境友好，零尾气排放；电气化布局，智能化潜力大；简单且易于维护的动力系统；续航、载重能力受限；环境适应性差（温度、海拔影响性能）；电池能量密度、充电效率有41、待提升；混合电推混合电推动技术动技术 续航能力强；安全冗余性高；应对发动机故障的安全降落能力强；当前应用实践较少；可能增加适航难度；噪音较大、使用成本较高；数据来源：国泰君安证券研究 锂电池是主流动力方案，固态电池或是远期方向。锂电池是主流动力方案，固态电池或是远期方向。锂电池由于具有较高的比能量、良好的循环稳定性、较低的自放电、无记忆效应和绿色环保等优点，是电动飞行器领域最有应用前景的储能装备。它能在现有约束条件下，在重量、安全特性、航程性能、适航取证进度、成本之间获得较好折中。近年来国内外公司，如美国的 Joby S4，英国的 Vertical X4，国内的峰飞盛世龙等均采用锂电池作为能源42、。但由于能量密度低，电池包重量过大，现有 eVTOL航空器普遍存在有效荷载、航程和续航时间的局限，因此目前 eVTOL 普遍定位于城市或城市群内交通出行工具。长期看，eVTOL 的普及和应用拓展对锂电池性能提出了更高的要求。当前电池单体电芯的能量密度最高水平在300Wh/kg 左右，电池包的能量密度约 220Wh/kg，远低于航空燃油的比能量，勉强满足小型全电飞行器短程飞行需要。eVTOL 独特的运行剖面和任务循环以及苛刻的运行环境对锂电池系统亦提出更高要求。当前，主流化学体系锂离子性能对比下，综合看，三元 NCA（LiNi-CoAlO2）电芯具有最佳的能量和功率性能，但成本较高，安全性最低；43、LFP（LiFePO4）电芯具有最高的安全性，但能量密度只有三元 NCA 和 NCM（LiNiMnCoO2）一半；相比之下三元 NCM（LiNiMnCoO2）综合性能最佳，这也使得三元 NCM 电池成为当前电动垂直起降飞行器使用最广泛的电池。此外，固态电池具有比能量高、固态电池具有比能量高、安全性好等优点，未来有望成为发展重点。安全性好等优点，未来有望成为发展重点。宁德时代 2023 年研发的凝聚态行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 13 of 28 锂电池在实验室获得了 500Wh/kg 的单体能量密度，然而当前固态电池还存在较多等问题44、，距离商业化使用还存在较大的差距。图图 1616：eVTOL 和电动汽车对锂离子电池性能要求和电动汽车对锂离子电池性能要求 图图 1717：主流化学体系锂离子性能对比主流化学体系锂离子性能对比 数据来源：电动垂直起降飞行器的技术现状与发展，邓景辉 数据来源：电动垂直起降飞行器的技术现状与发展，邓景辉 2.空管系统：低空经济发展的前置条件和基础空管系统：低空经济发展的前置条件和基础 空管系统作用于飞行器起飞降落全过程，是民航空中交通管理系统的核心。空管系统作用于飞行器起飞降落全过程，是民航空中交通管理系统的核心。其全称为通信、导航、监视与空中交通管理系统，简称 CNSATM 系统。空中交通管理系45、统（ATM）是空管人员实际用于管理空中交通运输的信息处理系统，由空中交通服务（ATS）、空中交通流量管理（AFTM）以及空域管理（ASM）组成。空中交通服务（ATS）主要目的是防止航空器之间、航空器与障碍物之间发生碰撞。空中流量管理（ATFM）是当某区域空中流量超过或即将超过该区域空中交通管制系统可用能力时，预先采取适当措施，保证空中交通流量最佳地流入或通过相应区域。空域管理（ASM）主要是依据既定的空域结构条件，实现对空域的划设调整，尽量满足空域使用各方的需求。此外，通信、导航、监视（CNS）部分属于外围设施范畴，其中，监视系统包括二次监视雷达、自动相关监视等，通信系统主要包括数据链通信、航46、空电信网等，导航系统则以全球导航卫星系统为主。图图 1818：空管系统架构空管系统架构 数据来源：现代空中交通管理、张军，莱斯信息招股说明书，国泰君安证券研究 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 14 of 28 2.1.空域划分进一步明细，北斗网格码优化空域管理空域划分进一步明细，北斗网格码优化空域管理 空域分类进一步明确，低空经济发展前置条件已逐步健全。空域分类进一步明确，低空经济发展前置条件已逐步健全。2023 年 12 月21 日，民航局发布国家空域基础分类方法，对我国空余划设和管理使用进行规范，依据航空器飞行规则和性能要求、空域47、环境、空管服务内容等要素，将空域划分为 A、B、C、D、E、G、W 等 7 类，其中 A、B、C、D、E 类为管制空域，G、W 类为非管制空域。无人机用户主要涉及非管制空域GW 类，其中 G 类空域高度在 120-300 米左右，适用于 eVTOL、物流、巡检等行业类无人机飞行。国家空域基础分类方法对我国空域资源进行规范划设立，为充分利用和管理使用国家空域资源奠定基础。图图 1919：国家空域划分国家空域划分 数据来源：国家空域基础分类方法 数字化数字化+精细化是空域管理方向，北斗网格位置码可以提高空域管理的颗粒精细化是空域管理方向，北斗网格位置码可以提高空域管理的颗粒度。度。低空数字化工程致48、力于为低空空域管理提供基础数据支撑，低空空域管理的数字化在于能够为大规模对象的协同控制提供可能性，提高对航路高度层资源的安全、精确利用，提高航路容量，促进空域资源和合理运用和高效利用。北斗网格位置码适用于北斗卫星导航系统各种应用终端输出的一种北斗网格位置码适用于北斗卫星导航系统各种应用终端输出的一种网格位置编码，设计上与北斗卫星导航系统的定位精度相适应，是经纬度点网格位置编码，设计上与北斗卫星导航系统的定位精度相适应，是经纬度点位置编码体系的重要补充。位置编码体系的重要补充。相比于其他技术路径，北斗网格位置码基于立体网络的位置框架，在空间维度、数据融合、时空索引等多个方面优势明显。图图 20249、0：北斗网格码北斗网格码 iWhereEarth 软件模型软件模型 数据来源：北斗伏羲官网 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 15 of 28 表表 7：技术对比：技术对比 技术类型技术类型 位置框架位置框架 数据模型数据模型 空间维度空间维度 实时数据实时数据 数据融合数据融合 空间计算空间计算 时空索引时空索引 GIS 经纬度 矢量地图 二维 私有 ID 关联 叠加展示 矢量方程计算复杂 较强 数字地球 平面网络 地表模型 2.5 维 私有 ID 关联 叠加展示 矢量方程计算复杂 弱 BIM 局部坐标 对象模型 三维（2.5维）私有50、 ID 关联 封闭模型 矢量方程计算复杂 弱 传统 CIM 经纬度+局部坐标 GIS+BIM 二维+三维（2.5 维）私有 ID 关联 叠加展示 矢量方程计算复杂 弱 北斗网格码 立体网络 立体网络全空间 真三维 共有 ID 关联 统一数据模型 网络匹配计算简单 强 数据来源：北斗伏羲官网，国泰君安证券研究 城市低空航路航线是城市低空航路航线是 UAM（城市空中交通）的重要组成部分，（城市空中交通）的重要组成部分，对于保障城市低空无人机运行安全、有序和高效至关重要。欧美、韩国等已明确提出适应自身的低空航路航线布局规划方案。美国联邦航空管理局批准构建 50 英里无人机空中走廊；韩国城市空中交通规51、划方案中明确指出2025年设立“城市空中通道专用空域”，预计 2035 年建成 100 条航路。根据我国发布的 交通强国建设纲要和国家综合立体交通规划纲要，其中明确提出要加强新型载运工具研发，构建城市群内部快速空中交通网络。民航局发布 促进民用无人驾驶航空发展的指导意见（征求意见稿）及城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范 明确，要开展低空航路航线规划与构建技术研究，随后在发布的 民用无人驾驶航空发展路线图 V1.0（征求意见稿）中提出在 2030 年前实现空域信息数字化，进一步拓展航线网络。图图 2121：深圳开通无人机外卖配送航线深圳开通无人机外卖配送航线 数据来源：澎湃新闻网 航线52、规划的本质是多约束条件的最优化问题，安全性和空间性是首要条件。航线规划的本质是多约束条件的最优化问题，安全性和空间性是首要条件。1）安全性：规划低空航线时需考虑飞行器的性能标准，如最远航行里程、最高航行高度等，确保飞行器在航行过程中安全运行。2）空间性：航路航行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 16 of 28 线划设应规避人口密集区域，以及加油站、发电厂、重要交通枢纽等地面基础设施上方空域，并与高层建筑物保持适当安全间隔。图图 2222：基于数字网格的航路航线划设基于数字网格的航路航线划设 图图 2323：基于空地协同的航路航线划设基于53、空地协同的航路航线划设 数据来源：中国民用航空 数据来源：中国民用航空 2.2.外围设备：导航、监管与通信外围设备：导航、监管与通信 ADS-B 系统集监视与通信一体，优势明显。系统集监视与通信一体，优势明显。ADS-B（Automatic Dependent Surveillance Broadcast 广播式自动相关监视）是指无须人工操作或者询问，可以自动（1 秒 1 次）从相关机载设备获取参数并向其他飞机或地面站报告飞机的位置、高度、速度、航向、识别号等信息，从而使管制员对飞机状态进行监控。其由信息源、信息传输通道、信息处理与显示三部分组成，是一个集通信与监视于一体的信息系统。ADS-B54、 信息源主要包括飞机的四维位置信息（也就是经度、纬度、高度、时间）和附加信息（冲突告警信息，航线拐点等信息）以及飞机的识别信息与类别信息。ADS-B 技术是新航行系统中非常重要的通信和监视技术，把冲突探测、冲突避免、冲突解决、ATC监视和 ATC 一致性监视以及机舱综合信息显示有机的结合起来，为新航行系统增强和扩展了非常丰富的功能。图图 2424：ADS-B 工作原理工作原理 数据来源：Sportys 星基星基 ADS-B 可实现全球高中低空各类空域的全覆盖，是可实现全球高中低空各类空域的全覆盖，是 ADS-B 技术下阶技术下阶段的发展方向。段的发展方向。星基 ADS-B 系统由低轨道卫星星座55、、ADS-B 机载设备和地面应用设备共同构成，利用低轨道卫星的全球覆盖优势，搭载 ADS-B 接收器，以实现对全球高空、中空和低空空域的全面监控。星基 ADS-B 载荷具有高灵敏度接收和大数据处理能力，同时能够有效解决同频率上多架飞机发行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 17 of 28 射的信号相互碰撞、干扰的问题。在轨试验数据表明，星基 ADS-B 载荷在繁忙空域内，平均每小时可接收 ADS-B 消息数超过 100 万条；最远探测距离达到 2000 公里以上；半径 800 公里的设计覆盖范围内，95%位置消息更新间隔低于 8 秒。图图56、 2525：星基星基 ADS-B 工作原理工作原理 数据来源：星基 ADS-B 系统及关键技术发展综述 除除 ADS-B、二次雷达和低轨卫星外，、二次雷达和低轨卫星外，5G-A 通感一体化完善低空监管系统。通感一体化完善低空监管系统。5G-A（5G-Advanced），是基于 5G 网络在功能上和覆盖上的演进和增强，是支撑互联网产业 3D 化，云化，万物互联智能化，通信感知一体化，智能制造柔性化等产业数字化升级的关键信息化技术。5G-A 的运行速率相较于5G 提升了十倍，进一步降低了网络延迟，同时大幅提升了连接密度和连接数，能够支持更多设备同时接入网络，满足大量设备连接的需求。5G-A 实现了57、通感一体化技术，增强了网络的感知能力，同时引入了内生智能，使得网络能够自主优化和适应不同的服务需求。5G-A 将为未来的通信网络带来更高的效率、更好的用户体验以及更广泛的应用前景。图图 2626：5G-A 应用场景和关键技术应用场景和关键技术 图图 2727：5G-A 网络架构网络架构 数据来源：中兴通讯 数据来源：华为 通感一体化是低空飞行的技术底座，通感一体化是低空飞行的技术底座，5G-A 赋予通信网络探测跟踪等感知能赋予通信网络探测跟踪等感知能力。力。通感一体化能够解决低空飞行中低空建筑密集、卫星导航信号稳定性差、雷达密集部署经济性差等问题，还能支持多目标探测和跨区域完整航迹的连续跟踪与58、上报，为低空安防等低空经济领域的各类应用提供技术和网络支持。5G-A 通过在通信网络中集成感知功能，使得网络不仅能够进行数据传输，还能够通过分析无线电波的直射、反射、散射等特性，对目标或环境信息等进行测距、测速、测角、检测、识别、环境重构等，实现对低空所有飞行器的精细化监测、识别、定位和报送。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 18 of 28 图图 2 28 8：通信感知一体化技术原理通信感知一体化技术原理 数据来源：通感一体低空网络白皮书 3.中央中央+地方政策齐发力，多家公司纷纷布局低空产业地方政策齐发力，多家公司纷纷布局低空产业 59、3.1.中央确立低空经济战略定位，地方政府积极响应中央确立低空经济战略定位，地方政府积极响应、中央将低空经济提升至战略高度，政策催化不断。中央将低空经济提升至战略高度，政策催化不断。2021 年 1 月，国务院印发 国家综合立体交通网规划纲要，首次提出发展“低空经济”，“低空经济”首次被写入国家规划；2023 年 11 月工信部等四部委联合印发绿色航空制造业发展纲要（20232035 年）提出，2025 年，eVTOL 实现试点运行，设立低空经济示范区，开展 eVTOL 商业示范运营等。2023 年年 12 月，中央月，中央经济工作会议明确将低空经济经济工作会议明确将低空经济定位为战略性新兴产60、业。定位为战略性新兴产业。2024 年全国两会将低空经济首次写入政府工作报告。2024 年 3 月工信部等四部门在通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030 年）提成，推进 eVTOL 等一批新型消费通用航空装备适航取证，到 2030 年通用航空装备形成万亿级市场规模。表表 8：相关中央政策：相关中央政策 时间时间 政策政策 内容内容 2021.012021.01 国家综合立体交通网规划纲要 首次提出发展“低空经济”，“低空经济”概念被首次写入国家规划，具有标志性意义，“纲要”从国家层面加强了对低空经济建设的顶层设计 2022.122022.12 扩大内需战略规划纲要（2022-203561、 年）加快培育海岛、邮轮、低空、沙漠等旅游生态，释放通用航空消费潜力 2023.052023.05 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例 规范无人驾驶航空器飞行以及有关活动 2023.102023.10 绿色航空制造业发展纲要（2023-2035年）2025 年 eVTOL 实现试点运行，设立低空经济示范区，开展 eVTOL 商业示范运营等。2035 年新型通用航空设备实行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 19 of 28 现商业化、规模化应用 2023.112023.11 中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）提出空域用户定义并提出空域用户62、的权利、义务规范 2023.122023.12 中央经济工作会议 打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业 2023.122023.12 国家空域基础分类方法 将空域划分为管制空域和非管制空域两大类，其中非管制空域是传统通航飞机、新能源航空器、小型无人机飞行空域，也是低空经济发展的空间 2024.032024.03 两会政府工作报告 积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎 2024.032024.03 通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030 年）推进电动垂直起降航空器（eVTOL）等一批新型消费通用航空装备适航取证。到 2027 年，新型通用航空装备在城市空运、63、物流配送、应急救援等邻域实现商业应用；到2030 年，通用航空装备全面融入人民生产生活各领域，成为低空经济增长的强大推动力，形成万亿级市场规模 202420240404 工信部 积极培育低空经济领域高技术企业 加速低空智联技术攻关和模式创新 数据来源：政府各部门网站，中商产业研究院，国泰君安证券研究 地方政府积极响应，多地工作报告提出大力发展低空经济。地方政府积极响应，多地工作报告提出大力发展低空经济。从 2024 年地方两会政府工作报告来看，26 余个省份已将低空经济纳入政府工作议程，在建设通航机场、组建发展通航机队、低空飞行器制造产业链等方面进行布局，并对有人机无人机、军用民用、国企民企等64、与低空经济发展相关的产业和企业全方位加大支持力度。表表 9：相关地方政策：相关地方政策 时间时间 政策政策 内容内容 2023.032023.03 福州市人民政府关于推进民用无人驾驶航空器产业高质量发展的若干意见 布局建设产业园和飞行营地、推进民用无人驾驶航空器飞行营地建设。支持和引导建设民用无人驾驶航空器飞行营地。引导民用无人驾驶航空器飞行营地融合生态、科教、文化、教育、娱乐等要素开发建设，打造民用无人驾驶航空器服务综合体。2023.102023.10 芜湖市低空经济高质量发展行动方案（20232025 年）到 2025 年，引入 20 家以上低空领域研发制造龙头企业，产业链企业基本健全。265、.夯实低空产业制造能力，形成产业发展引领示范体系。提升有人机、无人机整机生产制造能力，到 2025 年培育 10 家以上在国内具备明显竞争力的整机产品和通用航空整机制造龙头企业 2023.112023.11 盐田区低空经济产业创新发展实施方案（20232025 年）打造低空基础设施建设先行区、低空特色应用场景示范区、低空综合服务引领区和低空要素保障标杆区，到 2025 年，全面建成低空经济产业创新发展先行区，崛起为辐射力、影响力卓著的粤港澳大湾区低空经济核心引擎。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 20 of 28 2023.12202366、.12 广州开发区（黄埔区）促进低空经济高质量发展的若干措施实施细则 支持低空经济产业园区内集聚一批低空经济创新资源，提供试飞验证公共服务的本区低空飞行试验场的企业，根据每年实际运营费用给予最高 50%补贴。2023.122023.12 深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施 要引培低空经济链上企业，吸引低空经济企业落户。同时，采用市区联动方式，对新落户企业在空间保障、场地建设、设备购置、人才引进等方面予以综合支持。2024.012024.01 成都市人民政府关于前瞻培育未来产业构筑高质量发展新动能的实施意见 近期重点培育飞行汽车、新一代无人机、空天动力、商业航天等细分领域，建强无人机试飞基地67、，推动城市空管装备、载人垂直起降飞行器等相关产品研制，探索新型号无人机、人工智能自主无人机等产品研发与谱系化发展 2024.022024.02 深圳经济特区低空经济产业促进条例 1）建立低空飞行协同管理机制、条例专门建立两个机制。一是要求市政府建立低空经济产业发展协调机制，明确低空经济发展的职责分工。2）市政府统筹低空飞行基础设施建设，为了高效推进低空飞行基础设施建设，条例规定，由市政府统筹本市低空飞行基础设施的规划、建设和运营管理，同时支持社会资本依法参与低空飞行基础设施建设与运营 2024.042024.04 安徽省加快培育发展低空经济实施方案（2024-2027 年）及若干措施 财政补贴68、低空基础设计及服务保障建设，拓展低空应用场景 2024.052024.05 北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027 年）研究制定任务清单，建立军地民协同机制，统筹推进空域管理、空管服务、需求集散等各项事项。复制自动驾驶示范区经验，形成低空经济推进、管理模式。2024.052024.05 山西省加快低空经济发展和通航示范省建设的若干措施 对符合山西省通航产业发展方向要求且投资额达到 5000万元以上的重大产业项目，给予一定奖励；对在晋航空制造企业取得国家通用航空器（不含起飞全重 150 千克以下无人机）整机型号合格证及生产许可证的，给予不超过1000 万元奖励。2024.069、52024.05 深圳中山跨江低空飞行网络及近期运行示范方案 研究深圳中山跨江低空运输发展优势、潜在需求等，梳理提出跨江低空运输发展思路与应用场景，明确飞行空域，规划低空飞行航线航路网络，布局低空飞行器各级起降点设施以及跨江低空通信网络等保障基础设施，提出近期运行示范项目。2024.062024.06 湖南省关于支持全省低空经济高质量发展的若干政策措施 对重大低空经济类先进制造业项目，根据其对经济社会实际贡献情况给予奖励，最高奖励 2000 万元。对商务部或我省确定的低空经济类、eVTOL 及大、中型无人机、核心零部件研发制造与商业运营等新质生产力产业链总部项目以外的标志性外资项目、重点招商引70、资项目，根据其对经济社会实际贡献情况给予奖励，最高奖励 1000 万元。2024.062024.06 内蒙古自治区低空经济高质量发展实施方案（20242027 年）（征求意见稿）到 2027 年，低空空域改革初见成效，基本构建自治区低空空管和运行服务保障体系，培育 12 个低空空域管理改革试点。低空基础设施逐步完善，通用机场建成数量达到50 个、建设标准化临时起降场(点)100 个，建成 2 个以上低空飞行综合服务站。打造 810 个低空经济应用场景，形成一批可复制、可推广的典型应用模式。低空经济制造业实现突破，引育 35 家低空经济头部企业和 30 家研发制造企业，聚集产业链上下游配套企业 71、100 家以上。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 21 of 28 2024.062024.06 四川省人民政府办公厅发布关于促进低空经济发展的指导意见 到 2027 年，建成 20 个通用机场和 100 个以上垂直起降点，实现支线机场通航全覆盖，试点城市低空监管、服务、应用一体化信息平台建成投用，低空空域分类划设和协同管理取得突破性进展，在通航装备制造、低空飞行运营等领域各培育形成 35 家行业领军企业。2024.072024.07 广州市推动低空经济高质量发展若干措施 从加快培育壮大低空经济主体，推动完善低空基础设施、低空科技创新环72、境和低空多场景应用，加强相关要素保障等五个方面，提出 20 条措施。2024.072024.07 上海市低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027 年）上海力争到 2027 年支持 10 家以上的研发制造领军企业落地，培育 20 家左右的服务领军企业，集聚 100 家以上的关键配套企业，打造 30 个以上的标志性产品，实现 100 家低空飞行服务应用，打造低空监管服务一体化平台，联合长三角城市建设全国首批低空省际通航城市，建成全国低空经济产业综合示范地区。数据来源：政府各部门网站，国泰君安证券研究 3.2.多家企业发力低空经济，海内外厂商加快研发取证进度多家企业发力低空经济，海内外厂商73、加快研发取证进度 国内外企业纷纷布局，国内外企业纷纷布局，eVTOL 量产节奏加快。量产节奏加快。目前，全球范围内众多企业积极布局低空产业，意图通过技术创新和产品研发来抢占市场先机。在eVTOL 产业中，不仅有初创公司的涌现，更有传统航空企业、汽车制造巨头以及科技公司的跨界参与。这些企业利用各自在航空、汽车制造、自动驾驶、电池技术等领域的技术积累和市场优势，共同推动 eVTOL 产业的发展。其中，中外 eVTOL 产品性能指标接近，且大部分都处于适航认证阶段。表表 10:eVTOL 产业重点公司产业重点公司 亿航智能亿航智能 小鹏汇天小鹏汇天 峰飞航空峰飞航空 Joby AviationJob74、y Aviation VOLANTVOLANT LiliumLilium 所属国家所属国家 中国 中国 中国 美国 美国 德国 布局时间布局时间 2014 2020 2017 2021 2021 2015 代表产品代表产品 EH216-S 陆地航母 盛世龙 Joby S4 VE2S Lilium Jet 动力模式动力模式 电动 电动 电动 电动 电动 电动 操作模式操作模式 无人 有人 无人 无人 有人 有人 载客量（位）载客量（位）2 4-5 5 4 6 6 速度（速度（km/hkm/h）=130 200 200 330 235=300 数据来源：各公司官网、各公司官方公众号、国泰君安证券研75、究 1）亿航智能：全球首家上市的城市空中交通企业亿航智能：全球首家上市的城市空中交通企业 亿航智能是一家全球领先的智能自动驾驶飞行器科技企业，为全球多个行业领域客户提供各种自动驾驶飞行器产品和解决方案，覆盖空中交通（包括载人交通和物流运输），智慧城市管理和空中媒体等应用领域。2019 年 12 月，亿航智能在美国纳斯达克全球股票市场成功上市，成为全球城市空中交通行业第一股。亿航智能已经深耕 eVTOL 行业 10 年，其旗舰产品 EH216-S 无人驾驶载人航空器在获得中国民航局颁发的型号合格证和标准适航证。23年全年亿航智能营收达 1.17 亿元，全年 EH216 系列交付量为 52 架。行76、业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 22 of 28 图图 2929：EH216-S 在广州市黄埔区九龙湖公园试飞演示在广州市黄埔区九龙湖公园试飞演示 图图 3030：亿航智能亿航智能 EH216-S 获民航局颁发标准适航证获民航局颁发标准适航证 数据来源：亿航智能官方公众号 数据来源：亿航智能官方公众号 2）小鹏汇天：传统车企入局先锋，亚洲规模最大飞行汽车公司）小鹏汇天：传统车企入局先锋，亚洲规模最大飞行汽车公司 小鹏汽车旗下子公司小鹏汇天是亚洲规模最大的飞行汽车公司。公司融合智能汽车与现代航空，致力于未来城市空中交通、个人出行、旅游观光77、等低空领域。公司作为传统车企代表，积极布局 eVTOL 产品且进展较快。其研发的飞行汽车包括分体式飞行汽车“陆地航母”等，“陆地航母”飞行汽车具有陆行“母舰”搭载飞行器的设计，飞行器与陆行“母舰”可以自动分离和结合，陆行“母舰”还能给飞行器补能，展现了其独特的技术特点。24 年 1 月小鹏汇天公司披露其“陆地航母”分体式飞行汽车将于 24 年四季度开启预订，并计划于 25 年四季度开始量产交付。图图 3131：陆地航母飞行体型号合格证申请获局方受理陆地航母飞行体型号合格证申请获局方受理 图图 3232：小鹏汇天一体式飞行汽车小鹏汇天一体式飞行汽车 CES 现场展示现场展示 数据来源：小鹏汇天官78、网 数据来源：小鹏汇天官网 3）峰飞航空：中国民航系统首张）峰飞航空：中国民航系统首张 V2000CG 无人驾驶航空器型号合格证无人驾驶航空器型号合格证 上海峰飞航空科技有限公司是国内最早投入大型 eVTOL 无人驾驶飞行器行业的科技企业之一。峰飞航空科技在 eVTOL 无人驾驶飞行器领域取得了重要的技术突破，其研发的盛世龙等机型具有独特的升力系统和推力系统，能够实现起降阶段的升力、空中悬停和电子降落伞保障功能。民航华东地区管理局在 24 年 3 月 22 日下午向峰飞科技授予了中国民航系统首张 V2000CG无人驾驶航空器系统型号合格证，这标志着我国在无人驾驶吨级电动垂直起降航空器领域取得了79、重要突破，并为该类航空器进入市场商业化运营奠定了安全保障基础。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 23 of 28 图图 3333：盛世龙完成深圳盛世龙完成深圳-珠海珠海 eVTOL 跨海跨城飞行跨海跨城飞行 图图 3434：V2000CG 无人驾驶航空器获无人驾驶航空器获 CAAC 型号合格证型号合格证 数据来源：Autoflight 峰飞航空 数据来源：Autoflight 峰飞航空 4）Joby Aviation：第一家获得美国空军适航批准的：第一家获得美国空军适航批准的 eVTOL 公司公司 Joby Aviation 是一家飞行80、汽车公司，也是全球第一个获准进行空中出租车服务的飞行汽车企业。2020 年 Joby 成为了第一家获得美国空军适航批准的 eVTOL 公司，准许在美军空军基地飞行，2021 年借壳上市，成为继亿航之后的第二家上市 eVTOL 公司。该公司正在开发一款零运行排放的全电动飞机，其将以最高 200 英里每小时的速度运送一名飞行员和四名乘客，同时还能垂直起降。Joby Aviation的目标是将其飞行汽车应用于城市空中出行领域，为人们提供更加便捷、高效的出行方式。图图 3535：Joby 完成了完成了 FAA 空中出租车第二阶段的认证空中出租车第二阶段的认证 数据来源：无人机网 5）VOLANT：载重81、能力最强、空间最大、研制等级最高的载人：载重能力最强、空间最大、研制等级最高的载人 eVTOL VOLANT 沃兰特航空技术有限责任公司是一家专注于客运电动垂直起降飞机（eVTOL）研发与生产的企业。公司拥有全栈工程技术能力，覆盖飞机总体和气动、系统工程、结构强度、动力能源、电气系统、飞控系统、航电系统、试飞测试、适航认证、安全性和可靠性等多个领域。其首款产品 VE25采用复合翼架构，起飞重量 2.5 吨，可搭载 1 名驾驶员和 5 名乘客，是目前世界上已知载重能力最强、空间最大、研制等级最高的载人 eVTOL。2022年 8 月，VE25 全尺寸技术验证机成功下线，2023 年 1 月，VE82、25 顺利完成首轮试飞，研制效率位于全球首位。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 24 of 28 图图 3636：沃兰特全尺寸技术验证机沃兰特全尺寸技术验证机 VE25 X1 完成新一轮试飞完成新一轮试飞 数据来源：沃兰特官网 6）Lilium：全球领先：全球领先 eVTOL 企业，持续推进全球布局企业，持续推进全球布局 Lilium 是一家德国航空航天公司，成立于 2015 年，总部位于德国慕尼黑，旨在研制电动垂直起降喷气式飞行器（eVTOL），致力于创造一种全新的空间运输模式。Lilium 的主要产品是 Lilium Jet，一种 83、7 人座的电动垂直起降喷气式飞机，具有领先的容量、低噪音和高性能。公司通过与航空航天、技术和基础设施领导者合作，预计在 2024 年启动商业运营。Lilium 的愿景是创造一种可持续且便捷的高速区域交通模式，构建人员和货物的运输网络和服务。2023 年 11 月公司宣布收到了欧盟航空安全局（EASA）颁发的设计机构批准（Design Organization Approval），即运营许可证。图图 3737：Lilium Jet 将于将于 2026 年在法国里维埃拉起飞年在法国里维埃拉起飞 数据来源：Lilium 官网 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之84、后的免责条款部分 25 of 28 4.行业重点公司行业重点公司 飞飞行器：行器：1）万丰奥威：）万丰奥威：公司主要业务包括汽车金属轻量化零部件和通航飞机制造。公司主要产品包括汽车轮毂制造、镁合金压铸产品、涂层加工、金属铸件等。万丰航空工业有限公司是万丰集团全资控股的专注于通用航空产业的投资公司，是对通用航空产业各领域（包括飞机制造、机场管理、通航运营、航校培训、低空保障等）进行投资的平台。公司现有 5 大业务板块、国内外 30余家子公司。2016 年 7 月，万丰通航通过运行合格审定，获颁CCAR-135部航空运营人运行合格证、CCAR-145 部维修许可证，2016 年 12 月公司收购加85、拿大钻石飞机工业公司，2017 年 10 月 31 日 DF Alto 912 TG 在新昌万丰通用机场试飞成功。公司旗下的钻石飞机在整机研发、发动机制造技术等具有优势，万丰钻石飞机在全球飞行培训领域处于龙头地位，DA20、DA40、DA42 机型为全球飞行培训领域的明星机型，在国内飞行培训市场拥有较高市占率。2024 年 2 月 5 日发布公告，子公司万丰飞机和全球某知名汽车主机厂在 eVTOL 领域开展深度合作，拟在 eVTOL 原型机开发、电池系统、B2C/B2B 销售和售后网络资源等领域深度合作。2）山河智能：）山河智能：公司是国内工程机械制造的龙头企业之一。主要产品包括挖掘机械、高空86、机械、油气管道设备、液压挖掘机、旋挖钻机等。山河星航为公司的参股公司，其由中南大学机电学科带头人何清华教授创办，专业从事载人轻型飞机和无人机的研发、制造、销售以及通航运营。公司拥有中国民航局（CAAC）颁发的飞机型号合格证 TC、生产许可证 PC、美国 FAA 颁发的 LSA 适航认证、无人机驾驶员培训资质及 AS9100D 国际航空航天质量体系认证，是国内少有的全部拥有上述民航行业资质的高新技术民营企业。公司在载人轻型飞机以及无人机领域填补了多项国内空白。在全复合材料载人轻型飞机领域，开发了我国第一款取得民航适航认证的轻型运动飞机，该机型已累计交付 200 余架。在无人机领域，开发了“云翼”87、、“雷霆”及无人阿若拉等系列产品，已批量应用于物资输送、应急救援，遥感遥测等领域。其参与的大众空中移动出行项目的原型机于 2022 年年中发布，同年年底完成首飞。该型飞行器为 eVTOL，电驱，续航 200 公里。零部件：零部件：卧龙电驱：卧龙电驱：公司主要业务包括电机与驱动控制、工业与能源解决方案及特定领域应用产品。公司主要产品包括高低压电机、驱动控制、发电机、轴承、齿轮、传动部件等。2022 年 9 月，中国商飞北京民用飞机技术研究中心和卧龙电驱全球中央研究院友好协商，协议共同建设“航空电动力系统创新中心”，聚焦航空电动力系统研发领域，联合开展电动航空技术研究与产业化应用。公司目前已成为国88、际一流的航空电驱供应商，公司搭建了小、中、大三个功率等级的驱动产品及一个适航标准的产品布局。2023 年公司电动航空业务在产品研发、客户拓展、研发创新等方面均有突破，2023 年 10 月，公司与商飞北研共同打造的“航空电动力系统事业部”正式揭牌成立，标志着双方合作迈进新阶段。2023 年 11 月公司同全球飞机发动机领军企业罗尔斯-罗伊斯就合作事宜展开交流。2023 年 12 月，卧龙电驱作为唯一一家电动力系统企业成功入选2023 中国低空经济领军企业 TOP20。空管类：空管类：莱斯信息：莱斯信息：公司成立于 1988 年，是中电莱斯信息系统有限公司（在中国电科二十八所基础上组建）控股高科89、技企业，是电科莱斯面向民品市场的主要窗口和平台。公司作为民用指挥信息系统整体解决方案提供商，主要提供以行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 26 of 28 指挥控制技术为核心的指挥信息系统整体解决方案和系列产品，长期服务于国家治理体系和治理能力的现代化建设，主要产品包括空中交通管理、机场信息化、低空飞行服务、ATC 系统、ATFM 系统、机场生产运行系统、净化管理系统、机场泊位引导系统、交通信号控制系统、飞行服务站、面向应用场景的无人机管控系统等。2022 年，公司中标低空飞行服务仿真验证平台重大工程项目，为国家低空运行研究提供重要支撑。90、2024 年 1 月，中标安徽省新技术融合应用低空飞行服务平台项目，基本构建起省级低空飞行服务保障的整体解决方案体系。基础设施建设：基础设施建设：威海广泰：威海广泰：公司是全球空港地面装备领跑者，国内先进的消防救援、移动医疗、无人机、电力电子装备制造商。现已形成在坚守高端装备制造业前提下的“双主业”的产品布局，即空港装备、应急救援装备，业务覆盖空港装备、消防救援装备、移动医疗装备、无人机装备、电力电子装备等板块。主要产品包括飞机牵引车、移动 CT 车、机场快速调动消防车、飞控系统、旋翼无人机、火灾报警系统等。2023 年公司与 Swissport 合作取得重大突破，公司产品已进入 Swissp91、ort 服务网络中 15 个国家，超过 40 个机场。2023 年 11月公司与 TCR International NV 签订重大销售协议，带动国内高端空港装备市场需求扩张。无人机业务方面，子公司飞腾航空凭借“青鸾”、“鹈鹕”两款无人机产品，入选山东省工信厅无人机典型性应用场景和重点产品公示名单。运营类：运营类：中信海直：中信海直：公司主要业务包括海洋石油服务、人工降水、医疗救护、航空探矿等。公司运营亚洲最大的民用直升机，是国内通用航空领军企业，公司海上石油直升机飞行服务市场占有率稳固保持行业前列，是国内港口直升机引航作业唯一提供商，并在国外从事海上石油飞行服务。2023 年 11 月 2492、日，中信海直与 Lilium 达成合作，双方签署了合作备忘录，就大湾区开始合作在中国建立 eVTOL 运营网络，探索 eVTOL 电动飞机在中国的运营，包括战略性生产基地、进行试飞、售后服务以及确定潜在市场地点和 eVTOL 垂直起降机场合作伙伴。2024 年 6 月 25 日，中信海直携手南山区政府、招商蛇口、深圳电信等，合作建设前海-蛇口低空经济先导区，打造“空天地海”全覆盖低空经济产业体系。表表 11:低空经济产业重点公司估值表低空经济产业重点公司估值表 公司代码公司代码 公司名称公司名称 收盘价收盘价（2024/7/9）EPS PE 评级评级 2024E 2025E 2026E 20293、4E 2025E 2026E 002085.SZ 万丰奥威万丰奥威 12.84 0.49 0.59 -26.44 21.73 -002097.SZ 山河智能山河智能 5.84 0.69 -8.41 -600580.SH 卧龙电驱卧龙电驱 11.68 0.89 1.03 1.18 13.16 11.30 9.94 -688631.SH 莱斯信息莱斯信息 55.15 1.49 1.29 1.64 37.01 42.66 33.67 -002111.SZ 威海广泰威海广泰 10.59 0.59 0.80 1.05 17.80 13.16 10.13 -000099.SZ 中信海直中信海直 15.8994、 0.37 0.42 0.49 43.51 37.74 32.32 -资料来源：Wind，国泰君安证券研究（注：以上公司 EPS 均来自 Wind 一致预期）行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 27 of 28 5.风险提示风险提示 政策推进不及预期：政策推进不及预期：中央和地方陆续出台了低空经济领域政策，如果后续政策和相关配套政策推进不及预期，可能会对低空经济行业发展产生不利影响。技术路线变化及进展不及预期：技术路线变化及进展不及预期：当前 eVTOL 尚处于商业化早期阶段，技术路线尚未完全确定，各类产品的设计方案均存在变动，若未来技术95、路径或相关电动技术进展存在变动或进展缓慢，将对产业发展产生不利影响。下游应用落地不及预期：下游应用落地不及预期：低空飞行器的商业化落地场景若存在接受度较低或其他应用场景推进较慢等情况，可能会出现市场需求不及预期的情况，可能会影响未来行业发展。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 28 of 28 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解96、，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。免责声明免责声明 本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料97、、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信98、息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明99、出处为“国泰君安证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。评级说明评级说明 评级评级 说明说明 投资建议的比较标准投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。以报告发布后的 12 个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的 12 个月内的公100、司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深 300 指数涨跌幅为基准。股票投资评级 增持 相对沪深 300 指数涨幅 15%以上 谨慎增持 相对沪深 300 指数涨幅介于 5%15%之间 中性 相对沪深 300 指数涨幅介于-5%5%减持 相对沪深 300 指数下跌 5%以上 行业投资评级 增持 明显强于沪深 300 指数 中性 基本与沪深 300 指数持平 减持 明显弱于沪深 300 指数 国泰君安证券研究所国泰君安证券研究所 上海上海 深圳深圳 北京北京 地址 上海市静安区新闸路 669 号博华广场20 层 深圳市福田区益田路 6003 号荣超商务中心 B 栋 27 层 北京市西城区金融大街甲 9 号 金融街中心南楼 18 层 邮编 200041 518026 100032 电话（021）38676666（0755）23976888（010）83939888 E-mail：